力和力传感器的组成：力和力矩传感器通常直接作用于敏感元件，接近开关与力和力矩传感器是不同的，而由于第三元件直接输出或通过转换元件得到力和力矩值。以上部分加上相应的电子线路组成了力和力矩传感器，敏感元件是在力或力矩作用下发生改变现象或性质的原件。转换元件是将改变量转换成电压或电输出信号，是传感器的核心。某些传感元件随输入力或力矩而特性改变，需要外加电源和转换电路才能取得到输出信号。

　　力和力传感器的分类：至今为止传感器的分类很多，沿无统一标准。较多采用的一种分类方式是将工作原理和被测量统一的分类方法。以下仅对论力和力矩传感器，所以分类只从工作原理考虑。目前主流的理论和应用较成型的有以下几种：应变式、压电式、压磁式等传感器。按传统原理的传感器还有电感式和电容式传感器。在力和力矩的测量中以上列举方法均有应用并有产品。