力和力矩传感器属于传统传感器范畴,发展较早,技术也相对成熟,多数可以直接进行工程应用。光电开关传感器的技术与力和力矩传感器相比是丙途中不同技术的应用,而力和力矩传感器是当前其技术占在于改进原有传感器性能和提高其准确度和精度上。随着科学的发展和技术水平的提高,多维力传感器逐渐成为又一新的研究热点。我国的六维力传感器研究的主要性能指标在二十世纪九十年代就已达到国际先进水平。
由于新材料的发展及相应特性的发展与理论完善,其应用也越来越多,并成为主流力和力矩传感器的测量核心。利用新材料的特性发展新的传感器也是力和力矩传感器的又一发展方向。
力和力矩传感器的应用已经从测量的量值发展到状态识别的应用。日本在传感器的研究方面投入很大,其技术也十分先进。我国正学业习国外先进技术的基础上,通过改进创新,也有很大的成果。 |