光电式传感器分为光电传感器、光纤传感器和光栅传感器。

　　光电传感器的工作原理是基于不同形式的光电效应。通常把光电效应分为三类：在光的照射下，半导体内的电子在吸收光子后克服表面势垒逸出半导体表面而产生光电子发射现象的外光电效应。在光的照射下，能使半导体的电阻率改变现象的光电导效应，也称内光电效应。在光的照射下使物体产生一定方向电动势的现象，称为光伏特效应。

　　基于这三种不同形式的光电效应可将光电传感器分为三类：基于外光电效应的光电元件有光电管、光电倍增 管等，基于光电导效应的光电元件有光敏电阻等，基于光生伏特效应的光电元件有光电池、光电晶管等，此外，还有一类CCD图像传感器。

　　光电传感器按照光电元件输出量性质可分两类，即模拟式光电传感器和脉冲式光电传感器。模拟式光电传感器是被将被测量转换成连续变化的光电流，与它被测量间呈单值关系。模拟式光电传感器按被测量方法可分为透射式、漫反射式、遮光式三大类。