目前广泛使用的自动测距系统主要包括有激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。由于相比于其他几种自动测距系统,红外测距系统结构简单,技术难度低,受天气的影响小,构成的测距系统 成本低廉、性能优良,现在已经广泛应用于民用自动测距系统当中。
当外测距的基本原理是红外线发射器不断发射出红外线,经障碍物反射,红外线接收器接收到反射波信号,并将其转变为电信号。测出发射波与接收到反射波的时间差即可求出距离红外测距在生活中的一种典型应用是在汽车中的光电开关红外测距防撞装置,其能够完成如下的功能。
1、汽车在行进中能自动连续跟踪显示障碍物的距离。
2、在交通量较大的高速公路上,车间距离一般为30-50m,一般的红外测距防撞装置设置极限安全距离为30m,当探测的车间距为30m时,发出警告声提醒驾驶员注意刹车。
3、探测的车间距为20m时,给出自动刹车信号;若装有自动刹车装置,则自动刹车减速。
汽车红外防撞系统中由光电开关红外发射电路发射出红外线,接收电路接收从障碍物上反射回来的红外线,在单片 机中射信号和反射信号之间的时间差,从而计算出障碍物与汽车之间的距离。当车间距为30m时单片机给角发器一个信号,使角发器置位产生一组脉冲,通过驱动电路,使小喇叭发出报警声,当大于30m时,角发器复位,停止产生脉冲,同时,当司机认为必要用到自动刹车减速装置,防止碰撞。 |