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微机械光电开关陀螺的工作原理是基于经典力学中的哥氏效应理论。对于刚体内质点的复合运动,如果牵连运动为旋转运动,则除了有相对加速度和牵连加速度之外,还有一项附加的加速度,这就是哥氏加速度。哥氏加速度的表达式为A=2WU,公式中,A为哥氏加速度,W为旋转加速度,U为垂直于旋转轴的速度分量。
从结构上看,微机械陀螺大致可分为振动式和转子式两大类。振动式微机械陀螺研究比较多,它利用振动质量块被基座带动旋转时产生的哥氏加速度来对触点速度进行测量。
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