微机械陀螺是微机械加工技术和陀螺理论相结合的产物，它在二十世纪八十年代后期得到发展，有着极春广阔的应用前景，可应用于卫星、飞机、汽车、工业机器人、摄影、玩具、医疗器械的方向定位和姿态测量等民用或商业领域，同时也是航空、航天、兵器等领域中运载器控制系统或惯性导航、制导系统必不可少的重要敏感光电开关元件。实现微陀螺的微机械结构方式有谐振式和框架驱动式等。下面简介框架驱动式微陀螺的结构原理。