传感器的作用是把一种能源转换成另一种能源，比如将液压能、机械能转换成能。而电液服伺系统中传感器有什么作用呢？例如反馈传感器用于对控制系统输出量的测量或采样，并产生一个正比于输出的信号，把它馈送到系统的前面，和输入信号(或指令信号)进行比较。如果指令信号和反馈信号之间有差值，系统就产生反应，自动地修正和调整输出，使其和指令信号相配。传感器作为伺服控制的反馈的同时，还可以用来测量系统中的各种参数。
   所有的传感器无论是否用作反馈装置都可以分为两类：模拟式装置：它的输出与被测参数成正比。数字式装置；它的输出反映变量的状态，但不需要与变量成比例。它可以是数字、一系列脉冲或二进制数字。按其在伺服系统中的作用，传感器可更具体地分为：速度传感器，位置传感器，压力传感器，加速度传感器以及流量传感器。
    而选择传感器时必须考虑的主要问题是：分辨力：把输出信号分辨成可读值的能力。传感器的分辨力可以是有级的或是无级的。准确度：通常用满量程输出的百分数来表示。考虑的因素有线性、温度效应、磁滞、加速度和大气条件。精度：定义为在一组给定的使用条件下传感器的重复性，通常用满量程的百分数来表示。