传感器亦称换能器、变换器。广义而言，传感器是将被测的某一物理量或信号按一定规律转换为与其对应的另—种(或同种)物理量(或信号)输出的装置。传感器和传感元件的类型很多，常用的有电阻式、电阻应变式、压电晶体式、电容式和压阻式等。每种类型适合测试的参数不同，下面将它们共性的问题集中介绍一下：
   首先是传感器的跟随条件：传感器的跟随条件取决于被测的参数是相对参量还是绝对参量，相对参量是指运动的力学参数相对于惯性坐标系来测量，测量仪器一端固定在被测物体上，而另—端固定在被测物体外的一个参考点上，测出的结果是相对于参考点而言的。用这种方法测得的参量为相对参量。例如测膝关节角就是将测角仪的一端固定在大腿上，另一端固定在小腿上，测得的角度是大腿与小腿之间夹角的相对变化。而绝对参量是指运动的力学参数相对于地球的惯性坐标系来测量，传感器可直接固定到被侧物体上，跟随物体—起运动，而不需要相对其他的相对固定端。例如惯性式加速度传感器等。在测相对参数时，若使用接触式传感器，在测量过程中必须保证触点不脱离被测物体。接触式传感器一般是靠弹簧力通过顶杆压在接触点上压在物体上。压力由弹簧预压力和顶杆运动位移产生的弹簧恢复力组成。
    其次是测量运动参数传感器的主要性能指标：这个指标主要包括灵敏度，使用频率，动态范围分辨率以及测试环境等。近代电子技术和电子计算机为信息处理提供了极其完善的手段，计算机与智能仪器很快地在各个科学技术部门发挥着巨大的作用。但是，如果没有各种类型传感器太难确地捕获并转换信息，即使最现代化的电子计算机也将无法充分发挥其应有的作用。所以说传感器和传感元件是有着不可分割的关系，传感器的发展离不开传感元件的发展。