位置和位移检测传感器用于测量机电一体化执行机构中的机械运动和位移，并将其转换为电信息。在机电一体化设备的开环伺服系统中，此信息用作数字显示及误差补偿；而在闭开伺服系统中，此信息则作为反馈信号与给定指令信息进行比较后实现闭环数字控制，是整个系统不可缺少的组成部分。
   位置和位移检测传感器种类很多，一般使用广泛的有机械式微动开关、电气式传感元件感应同步器以及光学式传感元件光栅等。这些都是位移传感器的小分支，作为位移的检测它们都起到决定性作用。

位移传感器中微动开关是指接点间隔小于3.2mm，具有快速动作机构，靠接触力直接操纵的开关。通常接点的开断速度与操作速度无关，因此，重复精度较高。微动开关大体上由将外力传人内部机构的动作部、用导电弹簧材料制成的联动机构部、保持电路可靠开闭的接点部绝缘完体及引线端子所组成。这是一种简单而可靠的二值位置检测传感器。而光栅位移传感器是一种能将直线位移或角位移转换成电脉冲信号的转换装置，它由光源、光栅和光电元件等组成。光栅是光栅位移传感器的主要组成部分，它主要由标尺光栅(长光栅)和指示光栅(短光栅)组成。当标尺光栅相对于指示光栅移动时，形成的莫尔条纹产生明暗交替变化，利用装在指示光栅一侧的光电元件(光电池或光敏晶体管)将莫尔条纹明暗变化的光信号转换成电脉冲信号，从而测量出运动部件的移动距离。还有一种位移检测就是感应同步器，它是一种高精度的位移检测元件，它利用两个平面形绕组的互感随位移而变化的原理，把位移或转角变为电信号，以进行位移检测或反馈控制。当然有一种是角位移的检测，角位移检测一般使用旋转编码器，它将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感器。目前使用较多的有电刷式、光电式和电磁式等。