一、什么是限位开关？

限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动 的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控

制电路和电机。

二、限位开关的分类

限位开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

（1）直动式限位开关 其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。

直动式行程开关

1-推杆  2-弹簧  3-动断触点  4-动合触点

（2）滚轮式限位开关  当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。

 滚轮式限位开关

1-滚轮  2-上转臂  3、5、11-弹簧  4-套架  6-滑轮  7-压板   8、9-触点  10-横板

滚轮式限位开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。

三、限位开关的用途

1、用于机床（CNC，MC 机床）用于机械手等。

2、门开关时的安全防护

3、用于原点确认进行位置指示，如现场安装的阀门位置指示等；进行逻辑顺序控制，如进行物体输送的传送带，当物体到达某处后进行下一步操作。

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