首先,在产品生产的长度测量
在漆包线,生产钢丝,钢和布,可用于方法如图13-12显示产品长度测量。测量辊的长度和齿盘安装在同一轴上,靠近齿盘的一侧的接近开关传感器。如果齿板数为n,则齿盘转动一圈,接近传感器将输出n个脉冲。然后与齿轮盘同轴度测量辊也旋转一圈,被测对象的等效席卷长度D,然后每一个脉冲的长度对被测对象是K = RCD / N的总长度L = MK,D测长辊直径;m是脉冲测量的总和。
计数两种,生产线的工件图13-13显示一个生产线计数装置示意图。接近传感器安装在输送带的一侧,当输送带运行,工件时,工件通过接近传感器,接近传感器,接近传感器输出脉冲开关信号,该信号可以直接发送到计数器计数=曲面传感器测量图13-12一工件传输计数装置的传感器原理图原理图
三,机械手的限制
使用各种自动化生产线机械手,他们不断地从事装卸工件的工作。为了保证机器人的精度和放置工件位置。运动范围,庄接近传感器的限制。图13-14显示机械手运动到左或右极限控制原理图。接近传感器安装在需要的极限位置的机械臂,当机械臂运动到左或右的接近传感器,传感臂接近并输出控制信号到执行器的探测距离,停止运行的机械手。
四,定位的工件的生产
在机械加工自动生产线,可以加工与接近传感器定位保持备件。图13显示处理位置图。当船运输机制将附近的传感器位置的部件,传感器根据探测距离的规定产生控制信号的传输机制,停止运行,加工零件的加工工具。接近传感器
图13-14机械手运动到左或短裙13-15工件定位图传动机构的权限控制
五,在潮湿的环境中产品测试
如图13所示。在医药,生产过程中的化学制剂,用温水冲洗的需要,然后放在加热的加热除湿,干燥的条件下接近开关,检测通过检测与防水,可以存储。 |