接近开关传感器能量路由的基本思想是根据节点的可用能量，即节点的剩余能量或传输路径上的能量需求来选择数据的转发路径。

　　在网络中能量路由策略主要有以下几种：

　　1、最大PA路由，从数据源到汇聚节点的所有路径中选取节点PA之和最大的路径。路径2的PA之和最大，但路径2包含了路径1，因此不是高效的从而被排除，选择路径4.

　　2、最小能量消耗路由，从数据源到汇聚节点的所有路径中选节点耗能之和最小的路径。

　　3、最少跳数路由，选取从数据源到汇聚节点跳数最少的路径。

　　4、最大最小PA节点路由，每条路径上有多个节点，且节点的可用能量不同，从中选取每条路径中可用能量最小的节点来表示这条路径的可用能量。如路径4中节点E的可用能量最小为1，所以该路径的可用能量是1.最大最小PA节点路由策略就是选择路径可用能量最大的路径。

　　上述能量路由算法需要节点知道整个网络的全局信息，由于传感器网络存在资源约束，节点只能获取局部信息，因此上述能量路由方法只是理想情况下的路由策略。